AGV自动充电装置

AGV小车安装智能自动充电站，为AGV小车24小时连续供电。

AGV自动充电装置介绍：

自动充电站可通过无线网络与AGV小车辆实现数据交互，实现智能的电池管理。

A. 电量低于设定百分比，自动充电； 

B. 电量高于设定百分比，结束充电；

C. 间隔时间充电； 

D. 充电时间到，结束充电。

AGV自动充电装置特点：

1、激光导航AGV小车车身采用锂电池供电，容量为24V/200AH；

2、自动智能充电装置由一个自动充电桩和一个智能自动充电站组成，AGV小车车辆可实现智能灵活充电；

3、以一个充电站负责1台AGV小车充电工作计算，即此项目须投入6套自动充电装置；

4、自动充电站容量为3KW，每个充点站占地面积约5㎡。

近来来，多数企业还是通过人工进行生产操作，所以现在很多企业都面临人工成本高，效率低的困惑；AGV智能搬运小车的进入市场，改变了物流行业传统模式，帮助企业解决成本高、效率低的难题。

AGV的充电方式分为四种：

（1）按充电时间可分为：随机充电和全周期充电 

（2）按充电区域可分为：在线充电和离线充电 

（3）AGV充电桩按操作方法分类可分为：手动、换电池和自动充电 

（4）AGV在线充电系统按充电器电气连接方法分为：接触式充电和无线充。

AGV车动力电源一般用的是传统的“高倍率开口镉镍电池"，以适应其快速充电和较大电流放电的要求。可按充电时间分为随机充电和全周期充电，如果在AGV过程中有更多的充电点保证电能的及时损耗，电池的浅层充电和浅层放电将大大延长电池的使用寿命，全循环充电需要AGV从服务中退出，进入指的充电区域，当电池电量减少到指范围时可以充电。但受“镉镍电池"记忆效应的影响，使用、维护比较麻烦。同时由于“镉镍电池"中镉的污染，不适应环保的要求。此外，充电站数量的增多，也增加了AGV运输系统的总建设成本。

按充电的区域来划分，可以分为在线充电和离线充电两种模式：

1、所谓的在线充电便是利用AGV小车暂时停留的零碎时间进行充电，它不需要小车偏离其工作线路，也不需要专门的时间进行充电，这种充电模式可以说是一种随机充电的模式，在实际应用中需要将AGV充电桩安置在AGV的活动区域和流程中，这样更容易提升它的搬运效率。离线充电是AGV退出服务，它被充电到充电区域或一个特殊的充电站。

2、所谓的离线充电模式，顾名思义就是在充电时需要将AGV驶入固定的充电桩进行充电，此时需要专门的充电时间。